Torsionsteifigkeit des Getriebes
TORSIONSSTEIFIGKEIT DES GETRIEBES:
Das Getriebe zeichnet sich durch eine hohe Verdreh-steifigkeit aus. Die Torsionssteifigkeit spielarmer Getriebe wird in einer Steifigkeitslinie (Hysterese Kennlinie) dargestellt.
Definition:
Bei fixiertem Antrieb (fest) wird die Abtriebswelle in beiden Richtungen mit Drehmoment beaufschlagt. Hierbei wird der auftretende Verdrehwinkel fortlaufend gemessen. (Siehe Abbildung, rechts)
Hingewiesen werden muss hierbei auf den "weicheren Bereich" im Lastumkehrpunkt, den: Soft windup (Bereich A). Der Soft windup ergibt sich aus dem Anlegen der Zahnflanken, aus Materialelastizitäten sowie inneren Reibungsverlusten. Eine Verbesserung dieser Eigenschaften kann durch Selektion des Wave Generator Lagers und des Flexsplines erreicht werden. In den Tabellen unten finden Sie sowohl die Standardwerte als auch die Werte für die "Optimierte Steifigkeit".
Hysterese Schema