HAUPTEIGENSCHAFTEN DES GETRIEBES:
Hohe Untersetzung in einer Stufe
Mit nur 3 Getriebeelementen können Untersetzungen von 1:50 bis 1:320 in einer Stufe realisiert werden.
Hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit
Das Getriebeprinzip läßt Positioniergenauigkeiten von unter 1 Winkelminute und Wiederholgenauigkeiten von nur wenigen Winkelsekunden zu.
Hohe Drehmomentkapazität
Durch den großen Zahneingriffsbereich des Getriebeprinzips ist das Verhältnis Drehmomentkapazität zu Gewicht und das Verhältnis Drehmomentkapazität zu Volumen kennzeichnend.
Spielfreiheit:
Aufgrund der natürlichen Vorspannung der Getriebe und der radialen Zahnbewegung des Getriebeprinzips weisen die Getriebe in der Verzahnung kein Spiel auf.
Torsionssteifigkeit:
Die Getriebe haben eine außerordentlich hohe Verdrehsteifigkeit.
Minimaler Verschleiß, lange Lebensdauer
Der Zahneingriff erfolgt in radialer Richtung mit mini-maler Gleitreibung. Reibungsverluste und Verschleiß in der Verzahnung sind durchaus zu vernachlässigen.
LEBENSDAUERERWARTUNG DES GETRIEBES:
Die Lebensdauererwartung eines Getriebe-Einbausatzes wird vom Wälzlager des Wave Generators bestimmt und bezieht sich auf den kontinuierlichen Betrieb unter Nennbedingungen. Bei sachgemäßem Gebrauch sind die auftretenden Reaktionskräfte in der Verzahnung für die Berechnung der Lebensdauer untergeordnet. Auch die Verformungen des Flex Splines und dessen Festigkeiten in der Außenverzahnung sind bei der Lebensdauerbetrachtung unrelevant. Dieser Sachverhalt garantiert minimalen Verschleiß und lange Lebensdauer. Die angegebenen Nenndaten beziehen sich auf eine konstante Eingangsdrehzahl von 1750 1/min und einer Lebensdauer L10 von 3000 Betriebsstunden. (L50 von 15000 Betriebsstunden).
Kennzeichnende
Eigenschaften des Getriebes
Zulässiges
Drehmoment
Die resultierende
Lebensdauer L10: